Управляйте Arduino с помощью Bluetooth

1. Требования
2. Настройка оборудования
3. Программирование Arduino
4. Приложение для Android
5. Редактирование AndroidManifest.xml
6. Подключение к устройству
7. Чтение входящих данных
8. Передача данных
9. Загрузите исходный код приложения
10. Тестирование приложения

Используйте возможности Bluetooth для связи с Arduino!

Это вторая часть набор , который будет сосредоточен на использовании Bluetooth для связи с Arduino. Bluetooth является одной из популярных технологий беспроводной связи из-за низкого энергопотребления, низкой стоимости и небольшого стека, но компенсирует радиус действия.

Требования

• Arduino
  Можно использовать любую модель Arduino, но весь код и схемы в этой статье будут Организация Объединенных Наций ,

• Android-смартфон с Bluetooth
  Проверьте, есть ли в вашем телефоне Bluetooth, перейдя в «Беспроводные сети» в настройках.

• Модуль Bluetooth HC-05
  Этот модуль является самым популярным модулем Bluetooth там. Базовая версия довольно недорогая. Устранить необходимость подключения проводов между модулем и Arduino можно с помощью Bluetooth Shield или версия в форме пчелы, BTBee и Пчелиный щит ,

• Android Studio

• USB-кабель для Arduino

Настройка оборудования

Чтобы использовать модуль HC05, просто подключите VCC к выходу 5 В на Arduino, GND на землю, RX на TX на Arduino и наоборот. [Примечание редактора: вывод RX официально не допускает 5 В; он предназначен для сигналов 3,3 В. Arduino генерирует сигнал 5 В, поэтому вы должны использовать делитель напряжения или преобразователь логического уровня, чтобы гарантировать, что сигнал Arduino не повредит HC05.] Если вы используете модуль BTBee с экраном, установите перемычки на плате так что выводы DOUT и D0 закорочены, а выводы DIN и D1 закорочены. Это сделано потому, что вывод RX на Arduino - это вывод 0, а вывод TX - вывод 1. Вы можете использовать любые другие выводы в качестве выводов RX и TX, но вам придется использовать библиотеку SoftwareSerial для Arduino, чтобы включить тот. Не забудьте удалить перемычки при загрузке кода в Arduino, если вы выбрали контакты 0 и 1 в качестве последовательных контактов.

Подключение модуля HC05

Перемычка подключена к контактам 0 и 1 на экране BTBee

Если модуль используется впервые, вам нужно изменить имя, пароль и т. Д. Для этого модуль должен быть переведен в командный режим. Подсоедините контактный ключ к любому контакту на Arduino и установите его на высокий уровень, чтобы модуль мог быть запрограммирован. Если вы используете BTBee, это немного сложно. В то время как официальная вики говорит, что кнопку Mode нужно удерживать, чтобы перевести ее в командный режим, а при отпускании она снова переключается в режим данных, этого не происходит: вместо этого удерживайте кнопку Mode, затем быстро нажмите и отпустите кнопку. Кнопка сброса. Вы заметите, что индикатор состояния мигает медленнее, чем обычно.

Для программирования модуля используется набор команд, известный как AT-команды. Вот некоторые из них:

AT Проверьте состояние соединения. AT + NAME = "ModuleName" Установите имя для устройства. AT + ADDR. Проверьте MAC-адрес. AT + UART. Проверьте скорость передачи данных AT + UART = "9600". Установите скорость передачи данных 9600. AT + PSWD. Проверьте пароль по умолчанию. AT + PSWD = "1234". Установите пароль. до 1234

Все установленные команды возвращают «ОК», когда они выполнены успешно.

Вот некоторый код для изменения имени. Перемычки подключены к 4 и 5, потому что ответ от модуля будет напечатан на последовательном мониторе. Полный код доступен в конце этой статьи в кнопке «Скачать код».

// Если вы не используете соединение BTBee, установите вывод, подключенный к выводу KEY, высоким #include & ltSoftwareSerial.h & gt SoftwareSerial BTSerial (4,5); void setup () {String setName = String ("AT + NAME = MyBTBee \ r \ n"); // Установка имени как «MyBTBee» Serial.begin (9600); BTSerial.begin (38400); BTSerial.print ( "AT \ г \ п"); // Проверка задержки состояния (500); while (BTSerial.available ()) {Serial.write (BTSerial.read ()); } BTSerial.print (setName); // Отправить команду для изменения имени delay (500); while (BTSerial.available ()) {Serial.write (BTSerial.read ()); }} void loop () {}

Программирование Arduino

Никакая дополнительная библиотека не используется для подключения к модулю Bluetooth, потому что контакты RX и TX Arduino закорочены с выводами модуля. Все данные - исходящие и входящие - должны будут пройти через модуль. Интерфейс модуля так просто.
Чтобы увидеть, как это работает, давайте подключим датчик температуры DHT-11 к Arduino. Когда получена буква "t", температура, влажность и индекс тепла будут переданы обратно. Чтобы использовать DHT-11, DHT библиотека Adafruit используется.

Щит и подключенный датчик DHT

Ниже приведен код, используемый для считывания данных с датчика DHT, их обработки и отправки через Bluetooth.

#include "DHT.h" #define DHTPIN 2 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE); void setup () {Serial.begin (9600); dht.begin ();} void loop () {char c; if (Serial.available ()) {c = Serial.read (); if (c == 't') readSensor (); }} void readSensor () {float h = dht.readHumidity (); float t = dht.readTempera (); if (isnan (h) || isnan (t)) {Serial.println («Не удалось прочитать с датчика DHT!»); вернуть; } float hic = dht.computeHeatIndex (t, h, false); Serial.print («Влажность:»); Serial.print (ч); Serial.print ("% \ t"); Serial.print («Температура:»); Serial.print (т); Serial.print ("* C"); Serial.print («Тепловой индекс:»); Serial.print (HIC); Serial.print ("* C"); }

Приложение для Android

Посмотрите на п предыдущая статья краткое введение в приложения для Android, а также макет этого приложения.

Ход программы будет таким, как показано выше.

Редактирование AndroidManifest.xml

Поскольку дополнительным оборудованием, которое будет использовать это приложение, является встроенный адаптер Bluetooth, это должно быть упомянуто в манифесте.

использует разрешение android: name = "android.permission.BLUETOOTH" />

Подключение к устройству

Сначала проверьте наличие Bluetooth-адаптера.

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter (); if (bluetoothAdapter == null) {Toast.makeText (getApplicationContext (), «Устройство не поддерживает Bluetooth», Toast.LENGTH_SHORT) .show (); }

Если он присутствует, проверьте, включен ли он. Если он не включен, попросите у пользователя разрешения включить его.

if (! bluetoothAdapter.isEnabled ()) {Intent enableAdapter = new Intent (BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult (enableAdapter, 0); }

Устройство должно быть сопряжено, прежде чем приложение сможет его использовать. Обратитесь к разделу ниже для получения подробной информации о том, как соединить модуль BT и телефон. Теперь, когда адаптер включен, проверьте наличие сопряженных / связанных устройств. Используя AT-команды из приведенного выше раздела, присвойте устройству соответствующее имя. Также узнайте его MAC-адрес. Здесь MAC-адреса сравниваются на предмет соответствия, поскольку имена часто меняются.

Set bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices (); if (bondedDevices.isEmpty ()) {Toast.makeText (getApplicationContext (), «Сначала подключите устройство», Toast.LENGTH_SHORT) .show (); } else {for (итератор BluetoothDevice: bondedDevices) {if (iterator.getAddress (). equals (DEVICE_ADDRESS)) // Заменить на iterator.getName () при сравнении имен устройств. {устройство = итератор; // устройство является объектом типа BluetoothDevice found = true; перерыв; }}}

После получения BluetoothDevice необходимо создать сокет для обработки исходящего соединения. Здесь используется сокет RFCOMM. RFCOMM - также известный как профиль последовательного порта - по сути является протоколом Bluetooth для эмуляции кабеля RS232.

socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord (PORT_UUID); Socket.connect ();

Затем получите входной и выходной потоки сокета.

OutputStream = socket.getOutputStream (); InputStream = socket.getInputStream ();

Чтение входящих данных

Поскольку данные могут быть получены в любой момент времени, лучше всего запустить поток для прослушивания данных. Сначала входной поток запрашивается на предмет доступных данных. Затем байты преобразуются в читаемый человеком формат UTF-8, и текст отправляется обработчику для публикации в пользовательском интерфейсе. Это сделано потому, что пользовательский интерфейс не может быть обновлен из фоновых потоков.

int byteCount = inputStream.available (); if (byteCount> 0) {byte [] rawBytes = новый байт [byteCount]; inputStream.read (rawBytes); final String string = new String (rawBytes, "UTF-8"); handler.post (new Runnable () {public void run () {textView.append (string);}}); }

Передача данных

Чтобы отправить данные, передайте String в OutputStream.

outputStream.write (String.getBytes ());

Загрузите исходный код приложения

Скачать код

Тестирование приложения

Прежде всего, выполните сопряжение телефона и модуля путем сканирования новых устройств на вкладке Bluetooth в Системных настройках. Имя, которое было установлено ранее, должно появиться. Введите установленный пароль (по умолчанию 0000 или 1234).

После включения Arduino вы можете заметить, что индикатор состояния BTBee периодически мигает. Теперь откройте приложение и коснитесь Начать. Светодиод состояния должен погаснуть, а светодиод Conn будет светиться. Это показывает, что соединение установлено.

Когда «t» отправляется на Arduino, он отвечает с индексом температуры, влажности и тепла.

Это была простая выставка передачи данных по Bluetooth. Обратите внимание, что вы также можете использовать приложение последовательного терминала Bluetooth Arduino, если вы не хотите использовать приложение, представленное здесь. Bluetooth можно использовать для управления автоматизацией многих повседневных вещей, таких как включение лампочки, что можно сделать с помощью Реле с ардуино. На этом мы завершаем серию из двух частей о взаимодействии Arduino с телефоном Android. Первая часть по использованию последовательного кабеля может быть найдена Вот ,

Попробуйте этот проект для себя! Получить спецификацию

Похожие

Комментарии